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碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動(dòng)。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

1、碼垛機(jī)器人的運(yùn)用本錢控制

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)呈現(xiàn)毛病會(huì)直接招致整條消費(fèi)線停線，限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這一請(qǐng)求下，機(jī)器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性消費(fèi)好，同時(shí)也請(qǐng)求我們要“會(huì)運(yùn)用”，而且要“運(yùn)用好”。

2、碼垛機(jī)器人的選用

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要依據(jù)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)請(qǐng)求停止選擇，選用合適本人消費(fèi)線的產(chǎn)品。選用的準(zhǔn)繩包括、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實(shí)踐的消費(fèi)需求才干充沛發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小本錢發(fā)明大的價(jià)值。